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矿用带式输送机巡检机器人研究与设计
Research and Design of Mine-used Belt Conveyor Inspection Robot System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]唐山开诚电控设备集团有限公司,河北唐山063020
年 份：2015
卷 号：36
期 号：9
起止页码：18-20
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
关 键 词：带式输送机 巡检 机器人 数据采集 监测
分 类 号：TP242.3]
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