期刊文章详细信息
基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用
Application of RBF Neural Network PID Control Strategy Based on Hybrid Particle Swarm in Test Platform of Servo System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学 [2]73916部队
基 金：国家自然科学基金资助项目(51305205)
年 份：2015
卷 号：43
期 号：17
起止页码：7-10
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对某武器随动系统的研制需求,设计了一种基于电动负载模拟器技术的随动系统测试平台。为了解决该平台的模型不确定性、非线性和PID参数难以匹配的问题,提出了一种基于混合粒子群算法的RBF神经网络PID控制策略。实际应用表明该控制策略易于实现PID参数的自整定,控制效果良好,具有快速响应性和较好的鲁棒性、自适应性。
关 键 词：混合粒子群 RBF神经网络 PID 随动系统 测试平台
分 类 号：TP273.2]
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