文献类型：期刊文章

作　　者：邓立苗[1] 杜宏伟[2] 徐艳[1] 韩仲志[1]

机构地区：[1]青岛农业大学理学与信息科学学院,山东青岛266109 [2]青岛农业大学机电工程学院,山东青岛266109

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：国家自然科学基金(31201133);青岛市科技发展计划(11-2-3-20-nsh)

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：145-150

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、普通刊

摘　　要：为实现马铃薯智能检测与自动分级,提高马铃薯分级效率,本文在现有水果机械分选机的基础上,加装机器视觉系统和智能分级控制系统,提出马铃薯外观品质检测算法,实现马铃薯智能分选系统。首先下位机发送信号给上位机机器视觉系统控制摄像头拍照;然后上位机根据马铃薯形状、颜色和缺陷特点,采用近似椭圆法进行形状检测,采用逐点检测法检测绿皮区域,采用自适应阈值分割法分离缺陷区域,并以缺陷面积比进行缺陷检测;最后上位机将检测结果通过串口发送给下位机,分级执行器执行分级结果将次品拣出,再配合机械分选的压力传感器信号进一步实现正常品的重量分级。经测试:本文提出的分级检测算法对形状、绿皮和缺陷的检测正确率分别为93.3%、94.1%和88.3%,综合检测准确率可达到90%。本文构建的分级系统运行稳定,每秒可分选25个马铃薯,基本满足马铃薯实时分选的需求。

关 键 词：机器视觉 检测  椭圆度  自适应阈值

分 类 号：TP391.41]