期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]海军航空工程学院控制工程系 [2]海军蚌埠士官学校 [3]91498部队
基 金:国家自然科学基金资助项目(61473306)
年 份:2015
卷 号:34
期 号:9
起止页码:48-50
语 种:中文
收录情况:CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:研究连续系统的传感器故障估计问题,提出一种奇异观测器来进行故障估计,所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知。通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵;利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性;最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性。
关 键 词:故障估计 奇异观测器 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函
分 类 号:TP272]
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