文献类型：期刊文章

作　　者：杨浩[1,2] 游安清[1] 潘文武[1,2] 任树广[2] 唐丹[1,2]

机构地区：[1]中国工程物理研究院应用电子学研究所,四川绵阳621999 [2]绵阳天眼激光科技有限公司,四川绵阳621999

出　　处：《太赫兹科学与电子信息学报》

年　　份：2015

卷　　号：13

期　　号：4

起止页码：579-583

语　　种：中文

收录情况：CSA、IC、JST、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对车载激光雷达系统,建立了由激光扫描仪数据、载车GPS数据、载车姿态数据进行激光点云解算与重构的数学模型,得到道路及两侧景物的三维点云场景。根据载车行进轨迹,用Open GL三维引擎技术,实现对道路两侧景物的三维漫游。研究将激光雷达应用于车辆和飞行器的防撞预警,此技术具有快速、主动获取障碍物的高精确度三维坐标,探测距离远,受天气影响小的优势。为能见度低、障碍物较多情况下的车辆和飞行器的防撞提供了一个可行的技术途径。

关 键 词：激光雷达 点云 三维漫游

分 类 号：TN958.98]