文献类型：期刊文章

作　　者：刘立群[1,2,3] 吴超仲[1,2,3] 褚端峰[1,2,3] 陈志军[1,2,3] 孙川[1,2,3]

机构地区：[1]武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 [2]武汉理工大学智能交通系统研究中心 [3]武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉430063

出　　处：《交通信息与安全》

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:51105286);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2014-IV-137)资助

年　　份：2015

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：100-105

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：船舶航行轨迹是船舶的位置和时间的记录序列,对分析船舶的航行状态、水上交通事故预测等具有重要的意义。为了修正AIS数据传输中断等原因导致船舶位置、时间更新数据不正确,解决船舶轨迹的缺失问题开展了船舶轨迹修复的研究,设计了分布式船舶轨迹修复模型,运用Vondrak滤波对船舶航行轨迹进行平滑的预处理,再通过三次样条插值法分别对船舶经度、纬度信息进行修复,最后将经度、纬度信息合并得到修复后的船舶轨迹,并利用Matlab对修复方法的效果进行仿真验证。结果表明,其算法误差为6.01×10-5,能够准确地修复船舶轨迹。为基于船舶航行轨迹数据的相关研究提供相对准确的数据支持。

关 键 词：AIS 样条插值 船舶轨迹  轨迹修复  VONDRAK滤波

分 类 号：U675.6]