文献类型：期刊文章

作　　者：袁华[1] 庞建铿[1] 莫建文[1]

机构地区：[1]桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004

出　　处：《电视技术》

基　　金：广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019331;2014GXNSFDA118035);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(GDYCSZ201453)

年　　份：2015

卷　　号：39

期　　号：17

起止页码：43-47

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、核心刊

摘　　要：针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法。该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然后,在三维体素栅格中选择满足要求的数据点,实现点云下采样;最后,调用Power Crust对下采样点云数据进行曲面重建,在三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)进行显示。实验结果表明,该算法能够加快三维点云数据的重建速度,较好地保持了点云特征,提高曲面重建的效率和鲁棒性,适合实时处理。

关 键 词：三维点云 体素化栅格  点云简化 Power  CRUST 曲面重建

分 类 号：TN919.85]