文献类型：期刊文章

作　　者：李莉[1]

机构地区：[1]西安工程大学计算机科学学院,陕西西安710048

出　　处：《轻工机械》

基　　金：陕西省教育厅项目(No.12JK0931)

年　　份：2015

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：60-63

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：视觉系统中的相机,由于透镜本身原因,采集到的图像往往会发生一定的畸变,从而影响后期的图像处理精度。当镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,普通标定算法往往存在标定不准,效果不佳等问题。对此,文中提出了开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library,OpenCV)耦合改进张正友标定算法的的相机定位机制。首先研究了发生畸变的原因;再对普通张正友算法进行改进,随后通过OpenCV,计算出相机内参数、畸变系数、偏移向量和旋转向量;最后结合改进后的张正有算法和OpenCV函数编程实现相机标定机制。实验结果显示:与未改进的张正友标定算法相比,在镜头与图像平面夹角过小,或者标定图像次数过少时,文中机制具有更好的标定效果,在实际工程中具有较大的应用价值。

关 键 词：相机标定 畸变系数  张正友标定算法  OpenCV函数  内参数

分 类 号：TP391]