文献类型：期刊文章

作　　者：袁华[1] 庞建铿[1] 莫建文[1]

机构地区：[1]桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004

出　　处：《计算机应用》

基　　金：广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFDA019030;2013GXNSFAA019331;2012GXNSFBA053014;2012GXNSFAA053231;2014GXNSFDA118035);广西教育厅项目(201202ZD040);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(GDYCSZ201453)

年　　份：2015

卷　　号：35

期　　号：8

起止页码：2305-2310

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对三维点云数据模型在去噪光顺中存在不同尺度噪声的问题,提出一种基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法。该算法首先将噪声细分为大尺度和小尺度噪声,并使用统计滤波结合半径滤波对大尺度噪声进行去除;然后对三维点云数据进行曲率估计,并对现有点云双边滤波进行改进,增强其鲁棒性和保特征性;最后使用改进的双边滤波对小尺度噪声进行光顺,实现三维点云数据模型的去噪、光顺。与单独使用双边滤波、Fleishman双边滤波相比,改进算法在三维点云数据模型光顺平均误差指标上分别降低了50.53%和21.67%。实验结果表明,该改进算法对噪声进行尺度的细分既提高了计算效率,又避免了过光顺和细节失真,较好地保持模型中的几何特征。

关 键 词：点云去噪 双边滤波 统计滤波  半径滤波  尖锐特征  

分 类 号：TP391.41]