期刊文章详细信息
基于神经网络的多机协同编队控制器设计
Neural Network-Based Formation Controller Design of Multi Aircraft Cooperative
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安医学院医学技术系,陕西西安710021 [2]西安工业大学人事处,陕西西安710021
年 份：2015
卷 号：34
期 号：7
起止页码：36-41
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器。以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统进行分布式协同控制,使系统快速跟踪指令并保持编队队形。对四架无人机组成的编队系统进行仿真,系统编队可快速保持期望队形,表明设计的编队控制系统具有良好的稳定性和较强的抗干扰能力。
关 键 词：无人机 协同编队 神经网络 分布式控制
分 类 号：TP273]
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