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矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现
Design and Realization of Control System of Mine-used Belt Conveyor Inspection Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]唐山开诚电控设备集团有限公司,河北唐山063020
年 份：2015
卷 号：36
期 号：7
起止页码：28-30
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。
关 键 词：带式输送机 巡检 机器人 控制系统 软件
分 类 号：TP242.3]
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