文献类型：期刊文章

作　　者：单泽彪[1] 石要武[1] 单泽涛[2] 石屹然[1] 史红伟[3]

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院,长春130022 [2]诺博橡胶制品有限公司,河北保定072550 [3]长春理工大学电子信息工程学院,长春130012

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51075175);吉林省科技发展计划项目(20140101078JC)

年　　份：2015

卷　　号：45

期　　号：4

起止页码：1219-1224

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20153701259090)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进行恒流控制。首先建立了橡胶坝充排水系统的数学模型,从理论上证明了分数阶PIλDμ控制器对于该系统具有较好的鲁棒特性。然后把该分数阶PIλDμ控制器数字化后应用于橡胶坝充排水实际系统中,取得了较好的控制效果。最后给出了恒流量充水过程的实际控制运行曲线,表明本文PIλDμ控制器具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性,达到了恒流量充排水控制的设计目标及要求。

关 键 词：自动控制技术  恒流控制 分数阶PIλDμ  橡胶坝充排水  变结构系统

分 类 号：TP273]