期刊文章详细信息
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究
Study on Substation Intelligent Inspection Robot Based on Visual Navigation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国网江西省电力公司宜春供电公司,江西宜春336000 [2]武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072
基 金：中央高校基本科研业务费专项基金(2015207020241)
年 份：2015
卷 号：43
期 号：6
起止页码：63-66
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
关 键 词：无人值守变电站 巡检机器人 视觉导航
分 类 号：TP242]
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