文献类型：期刊文章

作　　者：刘大为[1] 谢方平[1,2] 李旭[1] 王小龙[1]

机构地区：[1]湖南农业大学工学院,长沙410128 [2]湖南省现代农业装备工程技术研究中心,长沙410128

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B102);湖南省科技计划项目(2013NK3001)

年　　份：2015

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：113-121

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20151400700147)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对南方丘陵山区水果生产中采摘、疏花等作业环节劳动强度大、机械设备少、人工作业效率低,已有设备在丘陵山区作业时通过性不强、易失稳等问题,设计制造了一种小型履带自走式剪叉升降作业平台,该机器具有较小的底盘尺寸,能够控制回转支承进行方位调节,通过液压油缸实现升降、角度调整,使得载人工作台可调平,以提高机器稳定性能。对样机进行了模拟工作环境下的爬坡角度、转弯半径、调平以及倾翻稳定性能测试,相关指标达到了设计要求。结果表明,样机可升降高度1.2 m,最大行驶速度0.25 m/s,最小转弯半径0.75 m,不同负载和升降高度下平台的坡地静态倾翻角集中在（15°-30°）之间等,满足了工作要求。同时,样机外形尺寸较小,操控简便,适合南方果园种植模式和使用要求。

关 键 词：农业机械 调平 果园 升降平台  履带行走装置  载人工作台  试验  

分 类 号：S224.9]