文献类型：期刊文章

作　　者：曹远国[1] 谢友柏[1] 戴旭东[1]

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院现代设计研究所,上海200240

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175332);机械系统与振动国家重点实验室基金项目(MSVZD201401)

年　　份：2015

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：147-151

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着计算机仿真技术的发展,计算机仿真工具为结构复杂的工程机械的物理行为的描述提供了一种定量分析的方法。然而,随着产品竞争的不断要求,工程机械的物理行为需要进一步从本质上定性地理解。文章以土方机械中最主要的工程机械之一的挖掘机的工作装置为对象,建立了4自由度的动力学数学模型,同时,给出了该动力学模型中所有物理属性的精确表达式。利用这个模型可以进一步地从本质上定性地理解挖掘机工作装置的物理行为。通过与仿真软件ADAMS的仿真结果和三维软件Pro/Engineer的测量结果对比,验证了该数学模型和与其相关的表达式的正确性。

关 键 词：工程机械 挖掘机的工作装置  动力学 数学模型 精确表达式  

分 类 号：TH132]