期刊文章详细信息
工业机器人编程技术及发展趋势
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学 [2]沪东中华造船(集团)有限公司
年 份：2015
卷 号：0
期 号：12
起止页码：16-19
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：一、概述 当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的终极追求。
关 键 词：工业机器人 编程技术 发展趋势 编程效率 编程方式 自适应性 生产效率 工作量
分 类 号：TP242.2]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
