文献类型：期刊文章

作　　者：陈亚军[1] 赵博[2] 李树君[2] 刘磊[2] 苑严伟[2] 张延立[2]

机构地区：[1]西安理工大学信息科学系,西安710048 [2]中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统国家重点实验室,北京100083

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A503);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JM2-6111);陕西省科技计划资助项目(2013k07-18)

年　　份：2015

卷　　号：46

期　　号：6

起止页码：257-262

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20152801011265)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法。以田间作物作为研究对象,将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题。采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物,然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草。设计了一款小型杂草定位装置,并应用在宽幅喷药机上。田间试验结果表明,在喷药机工作速度为5 km/h时,该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90%以上,较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题。

关 键 词：杂草 逆向定位  多特征  不变矩 形状特征  

分 类 号：TP391.41] S451.1[计算机类]