文献类型：期刊文章

作　　者：戴彦[1,2]

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]唐山学院信息工程系,河北唐山063000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：河北省教育厅项目-基于无线传感器网络的钢铁厂能耗监测系统设(Z2013126)

年　　份：2015

期　　号：6

起止页码：80-82

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。汽车制动时路况时时变化,汽车滑移率的动力学模型是一个时变、非线性、不确定系统。针对这一特点,将滑模控制运动到汽车防抱死制动控制中,设计了汽车滑移率的等效滑模控制器。为了消除滑模控制切换项带来的抖振,使切换控制项在保证鲁棒性能的同时尽可能小,利用模糊规则,对切换项进行模糊化,建立基于模糊切换控制的等效滑模控制器。仿真结果表明,滑模控制方法具有很好的鲁棒性能,加入模糊规则的等效滑模方法能很好的消除抖振现象。

关 键 词：防抱死系统 滑移率 滑模控制 模糊规则

分 类 号：TH16]