文献类型：期刊文章

作　　者：张园[1] 郭晨[2] 李树军[3] 刘淑波[1] 初俊博[1]

机构地区：[1]海军大连舰艇学院导弹系,辽宁大连116018 [2]大连海事大学信息与技术学院,辽宁大连116026 [3]海军大连舰艇学院海洋测绘系,辽宁大连116018

出　　处：《大连海事大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074053;61374114);交通部应用基础研究项目(2011-329-225-390)

年　　份：2015

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：84-86

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对非线性观测条件下的非线性机动目标跟踪问题,借鉴线性滤波中卡尔曼滤波器的S修正防发散思想,对基本无迹卡尔曼滤波算法进行改进,提出S修正无迹卡尔曼滤波(SUKF)方法.对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与基本UKF算法相比,跟踪精度大幅提高,但计算时间略有增加;与SPPF算法相比,跟踪精度提高,且计算复杂度大幅降低,计算时间大幅缩减.

关 键 词：机动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF)  S修正  

分 类 号：TN953]