文献类型：期刊文章

作　　者：胡艳丽[1] 杨国诗[1] 季学斌[2] 刘团结[1]

机构地区：[1]淮南师范学院电气信息工程学院,安徽淮南232038 [2]神火集团大磨岭煤矿机电科,河南新密452370

出　　处：《重庆工商大学学报（自然科学版）》

基　　金：2012年淮南师范学院科学研究项目(2012LK12)

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：60-64

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置环分别采用了模糊控制器和模糊PID控制器,可对吊重摆角和小车定位进行有效地控制,提高起重机的工作效率;通过MATLAB/SIMULINK仿真证实方法的可行性,并且与常规PID控制进行比较,方法响应速度快,稳态精度高,而且对于不同的绳长和吊重质量方法具有较好的鲁棒性。

关 键 词：防摆  模糊PID 鲁棒性 MATLAB仿真

分 类 号：TP273]