文献类型：期刊文章

作　　者：康辉梅[1] 许怡赦[2] 金耀[1]

机构地区：[1]湖南师范大学工程与设计学院,湖南长沙410081 [2]湖南机电职业技术学院电气工程系,湖南长沙410151

出　　处：《机械设计》

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(13JJ6034);湖南省教育厅科学研究资助项目(12C1062)

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：5

起止页码：39-42

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。

关 键 词：伸缩臂叉装车 工作装置  运动学分析 仿真

分 类 号：TH246]