期刊文章详细信息
基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法
Virtual Hand Accuracy Control Methodbased on Data Glove with five points
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工程学院信息学院,辽宁沈阳110136 [2]沈阳工程学院科技处,辽宁沈阳110136
基 金：沈阳市科技计划项目(F13-307-4-00);沈阳工程学院科研课题(LGXS-1408)
年 份：2015
卷 号：11
期 号：2
起止页码：155-158
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、普通刊
摘 要：数据手套中的传感器数目直接决定数据手套的价值。为了能够使传感器较少的数据手套达到传感器较多的数据手套同样的精确控制能力,以5点数据手套为研究对象,提出了精确的数据手套的控制方法,达到了14点数据手套的控制能力,大幅度提高了数据手套的应用范围,有效降低了数据手套的使用成本。
关 键 词：数据手套 DOF DH连杆算法
分 类 号：TP391.9]
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