期刊文章详细信息
一种适用于智能变电站巡检机器人的异物检测算法研究
A foreign object detection algorithm suitable for inspection robot in smart substation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵阳供电局,贵州贵阳550000 [2]北京方智科技有限公司,北京100000
年 份：2015
卷 号：38
期 号：10
起止页码：124-127
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对在户外条件下进行图像处理的特点,提出一种适合智能变电站巡检机器人的对变电站设备悬挂异物识别的算法。该算法经过国内某500 k V智能变电站巡检机器人实地反复测试,对有异物与无异物的正负样本图像识别率超过95%,对实时巡检具有高精度高鲁棒性,完全满足变电站现场应用的要求。
关 键 词：智能变电站 巡检机器人 异物检测 相似匹配
分 类 号：TN911-34]
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