期刊文章详细信息
PID控制器改进方法研究
Research on Improved Methods of PID Controller
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学自动化学院,北京100192
基 金：国家自然科学基金项目(11472058)
年 份：2015
卷 号：22
期 号：3
起止页码：425-431
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。
关 键 词：PID控制 模糊控制 径向基函数 非线性PID控制 自抗扰控制
分 类 号：TP273]
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