期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022 [2]装甲兵技术学院基础部,长春130117
基 金:国家自然科学基金资助项目(51375199)
年 份:2015
卷 号:46
期 号:5
起止页码:306-320
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号:20152400941458)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。
关 键 词:松软地面 地面机器系统 土槽 数值模拟 仿生
分 类 号:U461.54]
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