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期刊文章详细信息

基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法  ( EI收录)  

Recognition Method of Lactating Sows' Posture Based on Sensor MPU6050

  

文献类型:期刊文章

作  者:闫丽[1,2] 沈明霞[1] 姚文[3] 陆明洲[1] 刘龙申[1] 肖安磊[4]

机构地区:[1]南京农业大学工学院,南京210031 [2]黑龙江八一农垦大学信息技术学院,大庆163319 [3]南京农业大学动物科技学院,南京210095 [4]江苏农林职业技术学院畜牧兽医系,句容212400

出  处:《农业机械学报》

基  金:公益性行业(农业)科研专项资助项目(201003011);黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2014C078)

年  份:2015

卷  号:46

期  号:5

起止页码:279-285

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号:20152400941454)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标。选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别。以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8%、90.1%,立姿的正确识别率为75.4%,侧姿总体正确识别率达到83.3%,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿。

关 键 词:母猪 哺乳姿态  MPU6050传感器  姿态角  

分 类 号:S126] S811.8

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同被引文献:

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