文献类型：期刊文章

作　　者：吕云芳[1] 陈帅帅[1] 郝兴森[1] 张浩[1]

机构地区：[1]承德医学院生物医学工程系,河北承德067000

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：承德医学院大学生科研基金项目(201471)

年　　份：2015

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：142-145

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

关 键 词：C51高级语言  STC89C52RC单片机 智能循迹小车

分 类 号：TP273.5] TP391]