文献类型：期刊文章

作　　者：殷建[1,2] 李明[1]

机构地区：[1]上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200732 [2]铜陵学院机械工程系,安徽铜陵244000

出　　处：《中国激光》

基　　金：国家科技重大专项(2011ZX04003-022);国家自然科学基金青年基金(51205243)

年　　份：2015

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：244-251

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20152400928314)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度,用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型;用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标,由此建立旋转轴误差方程组,求出旋转轴各项误差值。对循圆轨迹进行拟合得到圆心坐标,进而得到旋转轴中心轴线方程,求出旋转轴中心轴线与直线轴间的垂直度误差值。将旋转轴各项误差值代入误差补偿模型中,通过圆锥台误差补偿前后加工实验结果对比,表明所采用的旋转轴误差测量方法可以有效提高五轴机床的加工精度。

关 键 词：测量  准静态误差  误差模型  循圆辨识  激光跟踪仪

分 类 号：TN247]