期刊文章详细信息
基于机器视觉自动射击报靶系统的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]汉口学院电子信息与通信工程学院,湖北武汉430212
年 份：2013
卷 号：6
期 号：1
起止页码：63-67
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：为了解决在实弹射击训练、考核和比赛中，由人工报靶造成的效率低、可靠性差等问题，提出了一种基于机器视觉的模拟打靶报靶系统设计方案。系统由单片机平台Launchpad和步进电机组成高精度二维闭环控制平台，完成弹着点的手动控制、靶心瞄准和打指定环。在此基础上对靶纸的实时视频图像进行颜色区分、二值化、边缘检测、逆坐标映射等一系列信息处理，同时由mspfl49单片机、LCD显示屏及TTS语音模块组成的人机交互平台对打靶结果进行语音播报。实验结果表明，本方案的稳定性较好，并且具有较灵活的扩展性。
关 键 词：机器视觉 Launchpad MSP430F149 闭环运动控制 人机交互
分 类 号：TP11]
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