期刊文章详细信息
基于MSP430单片机的智能小车设计与实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中师范大学汉口分校电子信息与通信工程学院,湖北武汉430212
年 份：2009
卷 号：2
期 号：1
起止页码：73-75
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。文中给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能过完成所有功能。该设计可用在自动停车系统和工厂运料车上。
关 键 词：传感器 单片机 路面检测
分 类 号：TP36]
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