期刊文章详细信息
惯测组合自标定测控单元设计与实现
Design and Realization for Inertial Measurement Unit Self-Calibration of Measuring and Control Unit
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]中国航天科工集团第九研究院总体设计部,武汉430040 [2]中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司,武汉430023
年 份:2015
卷 号:33
期 号:2
起止页码:16-21
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要:惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。
关 键 词:自标定测控单元 惯测组合 DSP控制器
分 类 号:TP316.2]
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