文献类型：期刊文章

作　　者：孙莉莉[1,2] 李自成[1,2] 雷永锋[1,2]

机构地区：[1]成都理工大学工程技术学院自动化工程系,乐山614000 [2]核工业西南物理研究院,成都610041

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：国家自然科学基金项目(11375055)

年　　份：2015

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：69-72

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化。

关 键 词：模糊自适应PID MATLAB/SIMULINK 快速充电 蓄电池

分 类 号：TM912.1]