文献类型：期刊文章

作　　者：王晓瑜[1,2] 原思聪[1] 李曼[2]

机构地区：[1]西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055 [2]西安外事学院工学院,西安710077

出　　处：《计算机应用研究》

基　　金：陕西省科技攻关项目(2011K 10-18);陕西省教育厅专项科研项目(09JK559)

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：5

起止页码：1376-1378

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点,提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值,再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则,最终搜索出PID参数的最优值。仿真结果表明,对于给定的被控对象,相比于GA和ACS算法,该算法搜索出的Kkp、Kki、Kkd最优,系统响应时间短,动态性和稳定性佳,说明该方法整定出的PID参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。

关 键 词：PID控制器 交叉因子  蚁群遗传混合算法  自适应 信息素

分 类 号：TP391.7]