期刊文章详细信息
四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法
3D localization algorithm based on 4-station time difference of arrival and Newton iteration
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]西安邮电大学通信与信息工程学院,陕西西安710121 [2]电信科学技术第四研究所研发部,陕西西安710061
基 金:陕西省科技厅科学研究计划资助项目(2012K06-50)
年 份:2015
卷 号:20
期 号:2
起止页码:36-40
语 种:中文
收录情况:JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法。利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的初值进行迭代。通过对目标在5km高空匀速直线行驶40km进行仿真,得到均方根误差小于45m的定位精度。此方法不存在定位模糊或无解问题,且当目标与基站距离越大,其定位精度越优于最小二乘算法。
关 键 词:时差定位 牛顿迭代法 球坐标系转换 定位精度
分 类 号:TN957.52]
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