文献类型：期刊文章

作　　者：刁智华[1,2] 赵明珍[1,2] 宋寅卯[1,2] 吴贝贝[1,2] 毋媛媛[1,2] 钱晓亮[1,2] 魏玉泉[1,2]

机构地区：[1]郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002 [2]河南省信息化电器重点实验室,郑州450002

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131PPTGG411-13);郑州轻工业学院青年骨干教师计划项目;郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(01009)

年　　份：2015

卷　　号：31

期　　号：7

起止页码：47-52

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20151800797508)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理时间和去除噪声;然后在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行,通过随机Hough变换检测出作物行中心线,并根据世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息:最后实现了系统的硬件搭建并给出了实际运行效果。不同图像的试验和处理结果表明,该算法在背景分割、作物行提取和偏差信息获取方面具有一定的优势,可适用于不同作物及不同视野图像的作物行算法识别,对精准施药的研究具有一定的参考价值。

关 键 词：图像分割 作物 算法  机器视觉 精准施药 行识别  

分 类 号：TP242.62]