文献类型：期刊文章

作　　者：邓荣军[1] 王斌[1] 熊典[1] 代礼弘[2]

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉430081 [2]国网湖北省电力公司十堰供电公司,湖北十堰442011

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51308426);湖北省教育厅科学研究计划项目(B2013234)

年　　份：2015

卷　　号：23

期　　号：4

起止页码：1299-1301

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法;

关 键 词：无人机 遗传算法 输电线路巡检 路径规划 染色体编码

分 类 号：TP391]