文献类型：期刊文章

作　　者：杨璐[1] 雷菊阳[1]

机构地区：[1]上海工程技术大学机械工程学院,上海201620

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：上海工程技术大学研究生创新活动计划资助项目(A-0903-13-01013)

年　　份：2015

卷　　号：23

期　　号：4

起止页码：1212-1214

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法。

关 键 词：PID控制 模糊控制 参数自整定 MATLAB SIMULINK

分 类 号：TP273.2]