期刊文章详细信息
履带行驶系统数学模型及张紧力计算 ( EI收录)
Mathematical models for a caterpillar driving system and its tension calculation
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]沈阳理工大学机械工程学院,沈阳110159 [2]北京北方车辆集团有限公司,北京100072
年 份:2014
卷 号:33
期 号:3
起止页码:186-190
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20141317523778)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:根据高速履带车辆履带系统的结构,分析履带系统各部分受力,建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型,得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立Recurdyn整车动力学模型,进行多工况下的仿真,得到履带张紧力、以及负重轮法向力的仿真结果,将仿真与公式计算结果相对比,结果表明:公式计算结果与RecurDyn仿真结果具有很好的符合度,验证了公式的准确性。本研究结果为履带行驶系统张紧力的控制奠定了基础。
关 键 词:履带车辆 张紧力 动力学模型
分 类 号:TH212] TH213.3
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