期刊文章详细信息
未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨
Discussion on application of method of local path planning in fischer technic mobile robot under unknown environment
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江汉大学工程训练中心,湖北武汉430056
年 份：2015
卷 号：32
期 号：2
起止页码：110-113
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。
关 键 词：慧鱼机器人 未知环境 局部路径规划法
分 类 号：TP242.6]
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