文献类型：期刊文章

作　　者：韩萍[1] 桑威林[1] 石庆研[1]

机构地区：[1]中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室,天津300300

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金重点(61231017);中央高校基金(3122014C004)资助项目

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：632-638

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20151800796996)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种新型非线性卡尔曼滤波方法—单形无迹求积卡尔曼滤波(SUQKF)方法,该方法通过对单形无迹卡尔曼滤(SUKF)波所用的采样点进行修正,并与高斯-拉盖尔积分准则相结合,构造了一组个数、权系数和空间分布确定的新型高阶采样点,用来进行滤波。同时指出SUKF是SUQKF的特例。将所提方法通过实验与扩展卡尔曼滤波(EKF)、容积求积卡尔曼滤波(CQKF)进行比较,结果表明:SUQKF方法滤波精度高于EKF和CQKF,且收敛速度较快,实时性优于CQKF。

关 键 词：非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 单形无迹卡尔曼滤波  容积求积卡尔曼滤波  高斯-拉盖尔积分准则  

分 类 号：O211.64] V241.01[数学类]