文献类型：期刊文章

作　　者：李胜多[1] 黄国富[2] 张鹏[1] 胡彩旗[1] 张守飞[1]

机构地区：[1]青岛农业大学机电工程学院,山东青岛266109 [2]青岛农业大学继续教育学院,山东青岛266109

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：2014年山东省成人高等教育特色课程立项建设项目;山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：131-136

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、普通刊

摘　　要：实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节。要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘。本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数。通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉。

关 键 词：采摘机  识别  VC++6.0 图像处理  特征参数

分 类 号：TP242.6]