期刊文章详细信息
工业机器人可靠性分析
Reliability Analysis of Industrial Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳110168 [2]沈阳职业技术学院软件学院,沈阳110045 [3]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819
年 份：2015
卷 号：51
期 号：1
起止页码：25-26
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：工业机器人的可靠性主要受其设计、制造、维护过程中多个因素的影响,但对其每个过程的研究来说是比较复杂的,而设计因素在整个稳定性系统中处于首要环节。本文旨在对工业机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析,这对工业机器人的设计来讲具有一定的参考价值。
关 键 词：可靠性 工业机器人 可靠度
分 类 号：TP242.2]
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