期刊文章详细信息
变电站巡检机器人研究现状综述
Research Status Review of Robots Applied in Substations for Equipment Inspection
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局,内蒙古包头014000 [2]山东鲁能智能技术有限公司,济南250101
年 份：2015
卷 号：42
期 号：1
起止页码：30-34
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。
关 键 词：机器人 变电站 检测 红外 可见光
分 类 号：TP24]
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