文献类型：期刊文章

作　　者：张云洲[1] 胡禹超[1] 吴成东[1] 宋云宏[2]

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819 [2]奥维通信股份有限公司,辽宁沈阳110179

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273078);中国博士后科研基金(2012M511164);教育部高校基础科研业务费项目(N130404023)

年　　份：2015

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：73-78

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。

关 键 词：无人机 飞行控制 仿真系统 三维姿态  数据链路 在环程序  

分 类 号：TP391.9] V249.4[计算机类]