期刊文章详细信息
船舶动力定位中的控制分配技术研究现状与展望
Status and development of control allocation technologies in ship dynamic positioning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军驻上海地区舰艇设计研究军代表室,上海200011
年 份：2015
卷 号：26
期 号：1
起止页码：39-44
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中,控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点,分为线性控制分配和非线性控制分配两大类。其中线性分配算法包括解线性方程组、伪逆法、约束线性优化法和误差最优的线性二次规划法,非线性分配算法包括序列二次规划法、动态寻优法和智能分配算法。文中简要介绍和分析以上各种方法的优缺点并进行比较,最后对船舶控制分配的一些关键性问题进行总结。
关 键 词：船舶操纵 控制分配 船舶控制系统 推进器
分 类 号：U664.82]
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