文献类型：期刊文章

作　　者：夏洪[1] 张秀喜[2]

机构地区：[1]东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心 [2]中国人民解放军91241部队

出　　处：《四川兵工学报》

基　　金：国家自然基金项目(61064009);江西省教育厅2013年度科学技术研究项目(GJJ13467)

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：1

起止页码：21-24

语　　种：中文

收录情况：CAS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100-300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标（敌方士兵）不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明：安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。

关 键 词：无人武器平台  步枪或手枪  图像传输 延迟  射击精度

分 类 号：TJ203]