文献类型：期刊文章

作　　者：孙一杰[1,2] 张国良[1] 张胜修[1] 曾静[3]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学三系 [2]中国人民解放军96211部队 [3]第二炮兵工程大学理学院

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：陕西省自然科学基金资助项目(2012K06-45)

年　　份：2014

卷　　号：31

期　　号：11

起止页码：1524-1529

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一阶二阶智能体组成的异构多智能体系统,采用了一种线性一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法对一致性协议的收敛性进行研究,得出了一致性协议最终收敛值的表达式,并给出了收敛区间,通过参数优化设置可以实现系统收敛到该区间内任意给定的期望值.最后在仿真实例中,实现了异构多机器人系统在期望位置的聚集,仿真结果验证了理论分析的正确性.

关 键 词：异构多智能体系统  一致性 图论 矩阵分析

分 类 号：TP18] O157.5]