文献类型：期刊文章

作　　者：祝世平[1] 李政[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系,北京100191

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61375025;61075011;60675018);教育部留学回国人员科研启动基金

年　　份：2015

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：115-123

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20150700525264)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：立体匹配技术是计算机视觉领域的研究热点,由于问题本身的病态性,一直没有得到很好地解决。针对现有局部立体匹配算法精度不高以及易受光照失真影响的问题,提出了一种基于改进梯度匹配代价和自适应窗口的匹配算法。在传统梯度向量仅包含幅度信息的基础上,引入相位信息,并对原始匹配代价进行变换,进一步消除异常值;利用图像结构和色彩信息构建自适应窗口进行代价聚合;提出了一种局部视差直方图的视差精化方法,获得了高精度的视差图。实验结果表明,所提算法在Middlebury测试平台上平均误匹配误差为6.1%,且对光照失真条件具有较高的稳健性。

关 键 词：机器视觉 立体匹配  梯度匹配代价  自适应窗口 光照失真  

分 类 号：TN911.73]