期刊文章详细信息
一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法
Moving Object Tracking Method Based on the Weighted Distance for Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院 [2]中国人民解放军68129部队 [3]兰州电源车辆研究所有限公司
基 金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040303)
年 份：2014
期 号：12
起止页码：65-69
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务,提出了一种基于空间映射的背景补偿方法,通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量,具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上,利用距离函数加权的方法,提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验,该方法能够满足跟踪任务要求,具有较好的跟踪效果。
关 键 词：移动机器人 运动目标跟踪 距离加权
分 类 号：TH166]
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