期刊文章详细信息
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计
Flight Control System of Quadrocopter Based on STM32
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安阳工学院计算机科学与信息工程学院,安阳455000
年 份：2015
卷 号：15
期 号：2
起止页码：29-32
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。
关 键 词：四轴飞行器 STM32 MPU6050 2.4G无线模块 PID PWM
分 类 号：V249.1]
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